Remover a opcao de Permissao em URL Amigavel, permitir qualquer pagina

Olá pessoal!

Eu preciso de ajuda pra alterar esse código e retirar essa opção de permissão que tem nele, ou sej, eu sei que essa permissão é importante por "segurança" e tal, mas eu não preciso dela, ok?

<?php
 $atual = (isset($_GET['pg'])) ? $_GET['pg'] : 'home';
 $permissao = array('home', 'single', 'categoria', 'page', 'erro');
 $pasta = 'arquivos';
 if(substr_count($atual, '/') > 0){
 $atual = explode('/', $atual);
 $pagina = (file_exists("{$pasta}/".$atual[0].'.php') && in_array($atual[0], $permissao)) ? $atual[0] : 'erro';
 $id = intval($atual[1]);
 }else{
 $pagina = (file_exists("{$pasta}/".$atual.'.php') && in_array($atual, $permissao)) ? $atual : 'erro';
 $id = 0;
 }

?>

Mas o código não pode ficar assim:

<?php
$pag = (isset($_GET['pag'])) ? $_GET['pag'] : 'conteudo';
$pasta = 'nav';

if(file_exists("$pasta/$pag.php")) { include("$pasta/$pag.php") ; }else{

header("Location: erros/404.html") ;
}
?>

IMPORTANTE: Tem que tirar apenas essa opção de permissão e nada mais por que eu preciso dos arrais, ok?

OBS: Qualquer dúvida me avisa que eu vou ficar ON aqui o tempo todo até encontrar a resposta.

Agradeço a ajuda de todos!