simplexml_load_file

Aparece esse erro quando eu tento acessar um arquivo xml...

Warning: simplexml_load_file(): config.xml:7: parser error : Extra content at the end of the document inC:\Users\pcc\Documents\ctrlHouse\logado.php on line 199

Warning: simplexml_load_file(): <lampadaCozinha> in C:\Users\pcc\Documents\ctrlHouse\logado.php on line 199

Warning: simplexml_load_file(): ^ in C:\Users\pcc\Documents\ctrlHouse\logado.php on line 199

Notice: Trying to get property of non-object in C:\Users\pcc\Documents\ctrlHouse\logado.php on line 200

**Estou tentando acessar um arquivo xml que tem multi tags diferentes...
Exemplo:**

<lampadaSala>
 <statusLampadaSala>
 <ativoSala>0</ativoSala>
 </statusLampadaSala>
</lampadaSala>
<lampadaCozinha>
 <statusLampadaCozinha>
 <ativoCozinha>0</ativoCozinha>
 </statusLampadaCozinha>
</lampadaCozinha>

 $valorXML = simplexml_load_file("config.xml");
 if($valorXML->ativoSala == 0)
 {
 ?>
 <img src='imagens/img-lampada-sala-star-ligada.png' id='lampadaCozinha' onClick="alteraImagem(this);" >
 <?php
 }
 else
 {
 ?>
 <img src="imagens/img-lampada-sala-star-desligada.png" id="lampadaCozinha" onClick="alteraImagem(this);">
 <?php
 }
 ?>

 <script>

Ele exibe uma imagem de acordo com o valor recebido do xml...

Agradeço pela atenção de todos, realmente tenho muita urgência em resolver esse problema

alguém ajuda ae