Tem como compilar c# estaticamente?

Bom , encontro o seguinte problema ao querer escrever programas profissionais em C# :

os meus concorrentes escrevem programas que conseguem rodar em vários ambientes sem precisar ficar catando na unha as dlls.

Quando eu faço programas em C# e tento instalar em winxp, o programa pede milhares de dlls, atualizações de framework e isso acaba desencorajando o usuário.

Temos programas como paltalk, Zello e outros que conseguem ser instalados até no windows 2000 sem precisar essas várias atualizações e inclusões de dll.

Existe maneira de se programar em c# forma profissional incluindo todas as dlls e tudo que for preciso em único executavel sem precisar de atualizar o sistema todo para rodar um único programa?