Ocultar nome do arquivo que traz paginas do banco

Então pessoal ...

Eu uso o .htaccess com apenas 1 entrada

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1

E dou um explode no $_GET['url']

e trabalho dessa forma

$url[0] = ($url[0] == NULL ? 'index' : $url[0]);

Então se eu tenho um arquivo contato minha url fica assim site.com/contato

Mas se eu trago do banco de dados, tenho que criar um arquivo ex.: pagina

Então vindo do banco de dados (são páginas dinâmicas), ficaria

site.com.br/pagina/empresa

site.com.br/pagina/outra-url-vinda-do-banco

O que eu quero é poder ocultar esse nome pagina da url, tem como?

site.com.br/empresa

site.com.br/outra-url-vinda-do-banco

Obrigado.