Retornar conteudo de BD dentro de outro BD - PHP/PDO

Daee galera.. estou tentando listar algumas fotos soq eu preciso listar outra tabela para exibir as fotos q estão na pasta q foi upa.. soq não esta rolando, podem dar uma luz?? ja tentei com for tbm.. soq não rolou...

$sql = 'SELECT * FROM fotos_galerias ORDER BY id DESC';

$query = $bd->prepare($sql);

$query->execute();

$listar = $query->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);

$nf = $query->rowCount();

$i = 0;

foreach($listar as $i) {

$idg[$i] = $listar->id;

$sql_foto = 'SELECT * FROM galerias WHERE id = "$idg[$i]" ORDER BY id DESC';

$query = $bd->prepare($sql_foto);

$query -> execute();

$fotos = $query->fetch(PDO::FETCH_LAZY);

$foto[$i] = $fotos->titulo;

?>

<img src="uploads/galeria/<?php echo $foto[$i] .'/'. $listar->foto; ?>">

<?php $i++; } ?>

Agradeço!!