Olá galera estou tentando obter uma resultado no xml de acordo com o termo de pesquisa, mas sem sucesso.

Por exemplo quero que retorne a linha 01, com meu termo de pesquisa PHP para iniciantes

'titulo[. = "PHP para iniciantes"]'

Segue os códigos

xml.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<livros>
 <livro>
 <cod>01</cod>
 <titulo>PHP para iniciantes</titulo>
 <descricao>Desenvolvendo Aplicações web</descricao>
 <autor>Manuel da Silva</autor>
 <paginas>200</paginas>
 <preco>50.00</preco>
 </livro>
 <livro>
 <cod>02</cod>
 <titulo>XML</titulo>
 <descricao>Usando XML com PHP</descricao>
 <autor>José das Couves</autor>
 <paginas>100</paginas>
 <preco>150.00</preco>
 </livro>
 <livro>
 <cod>03</cod>
 <titulo>Javascript</titulo>
 <descricao>O Poder do javascript</descricao>
 <autor>Billy Borny</autor>
 <paginas>80</paginas>
 <preco>90.90</preco>
 </livro>
</livros>

lerXml

<?php

Carrega e armazena o XML na variavel $xml

$xml = simplexml_load_file("xml.xml");

laço dentro da tag livro para cada tag livro que encontrar

foreach($xml->xpath('livros') as $livro)
{
# armazena na var $registro o conteudo de uma tag livro

 $registro = simplexml_load_string($livro->asXML());

 # executa uma consulta XPath e armazena em $busca
	$busca = $registro->xpath('titulo[. = "PHP para iniciantes"]');

	# verificando se houve alguma busca com sucesso
 if($busca){

 # exibindo os resultados encontrados
 echo $livro->titulo . "<br>";
 echo $livro->descricao . "<br>";
 echo $livro->preco . "<br><br>";

 }
}
?>

$filename = 'file.xml';
$DOMDocument = new DOMDocument( '1.0', 'UTF-8' );
$DOMDocument->preserveWhiteSpace = false;
$DOMDocument->load( $filename );
$DOMXPath = new DOMXPath( $DOMDocument );

$expression = sprintf( '//titulo[ text( ) = "%s" ]', 'PHP para iniciantes' );
$livros = $DOMXPath->query( $expression );

foreach( $livros as $livro )

 foreach( $livro->parentNode->childNodes as $childNode )
 {
 printf( '<strong>%s:</strong> %s<br/>', $childNode->nodeName, $childNode->nodeValue );
 }

 echo '<hr>';
}