Insert Com FK

Tenho duas tabelas criadas na minha db

1- tb_ professor

2- tb_disciplinas

A partir dessas tabelas criou-se uma nova tabela

3 - tb_professor _disciplina

essa tabela vai receber o id_professor, e o id_disciplina

nessas condições preciso fazer um insert que alimente tb_professor _disciplina corretamente

Alguém poderia me dar uma ajudinha ??