str_replace e mysql

Bom estou desenvolvendo um sisteminha de notícias para estudo sou iniciante em php e queria saber como usar o str_replace e se da maneira que estou desenvolvendo é a correta, por favor me ajuda ):?

Esse é meu código

Eu quero que o $titulo2 fique sem caracteres como pontos, espaços e por ai vai.

Obrigado e até mais. =/

<?php
header('Content-Type: text/html; charset=utf-8');

include("php/conexao.php");

// executa a instrução SQL

mysql_query("SET NAMES 'utf8'");
mysql_query('SET character_set_connection=utf8');
mysql_query('SET character_set_client=utf8');
mysql_query('SET character_set_results=utf8');

$titulo = $_POST['titulo'];
$titulo2 = $_POST['titulo'];
$descricao = $_POST['descricao'];
$imagem = $_POST['imagem'];

function trocar_acentos ($titulo2){
$titulo2 = str_replace(' ','_',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('á','a',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('â','a',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ã','a',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('à','a',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Á','A',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('À','A',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Â','A',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ã','A',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('è','e',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('é','e',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ê','e',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('É','E',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('È','E',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ê','E',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('í','i',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ì','i',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('î','i',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Í','I',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ì','I',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Î','I',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ó','o',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ò','o',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ô','o',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ó','O',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ò','O',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ú','u',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ù','u',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ú','u',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('û','u',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ü','u',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ú','U',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ù','U',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Û','U',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ü','U',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('Ç','C',$titulo2);
$titulo2 = str_replace('ç','c',$titulo2);

$titulo2 = strtolower($titulo2);

return $titulo2;
}

$sql = mysql_query("INSERT INTO categoria(categoria, descricao, imagem, titulo2) VALUES ('$titulo','$descricao','$imagem','$titulo2');");

if ($query == true) {

header("Location: Usuario.php?certinho"); } else {

header("Location: Usuario.php?erro");
}

?>