Ao digitar dois códigos completar os outros campos

Bom dia pessoal estou com um formulaário que tem 6 campos apenas:

Nº Prontuario:
Nº do atendimento

Nome:

CPF:

Nome da Mãe

Documento:

Gostaria de fazer a seguinte tarefa, após digitar os dois primeiros campos, os outros fossem completados, já tenho a view no banco e o sql que retorna esses dados preciso mesmo saber qual função js faria isso, achei algumas mas com tabelas, utilizando pesquisas em tabelas. Precisaria de uma que preenchesse após digitar os dois códigos e dessa uma mensagem caso fossem inválidos.

Espero que tenham entendido minha dúvida, caso precisem de mais informações, como código fonte, disponibilizo sem problemas.