Array "encadeado"

Fala pessoal,

Estou como dúvida: como montar dois foreach encadeados com array?

Explicando melhor, tenho dois arrays que recebo (via POST) sendo o primeiro com o ID do produto e seu valor e o segundo com o ID do produto e seu prazo de entrega. O que eu queria fazer é o seguinte:

1 - Comparar se foi digitado valor e prazo de entrega;

2 - Caso tenha sido, inserir esse registro no banco.

Tentei fazer da seguinte forma (sem sucesso):

if ($_POST){
	$avalor = $_POST["valor"];
	$aprazo = $_POST["prazo"];
 foreach($avalor as $produto => $valor) {
 foreach($aprazo as $produto => $prazo) {
 If ($valor <= "0" AND $prazo <= "0"){
 echo "Você deve inserir o valor e o prazo para o produto $produto";
 }
 }
 }
}

O foreach não está pegando a variável $prazo. Alterei o nome da variável $produto do segundo foreach também mas também não deu certo.

Caso consiga passar por essa validação, acredito que não terei problemas em montar a query de inserção.

Agradeço desde já.