Por que preciso instanciar uma classe na mesma para acessar o método?

Olá Caros,

Gostaria de esclarecer uma dúvida, por que preciso instanciar uma classe na mesma para acessar o método/função? Qual seria o motivo( Segurança, organização, desempenho ou outros) ?

Eu entendo que poderia usar o método como estático.

Na programação estruturada isso não seria necessário.

Obs.: Mesmo o método estando com sua visibilidade public [...]

Agradeço antecipadamente,

André Vieira.