INSERT com chave estrangeira

Olá, estou preciso adicionar os campos nome e mensagem referente a tabela tb_comentario e num_post na qual é uma chave estrangeira da tabela tb_blog onde estou recebendo atraves de um GET

testei as 2 maneiras

$chaveEstrangeira = $_GET['num_post'];
$sql = "INSERT INTO (tb_comentario (nome, mensagem, num_post) VALUES ('$nome', '$msg', $chaveEstrangeira))";

onde apresentou o seguinte erro:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '(tb_comentario (nome, mensagem, num_post) VALUES ('Thiago M', 'teste comentario'' at line 1

e esse:

$chaveEstrangeira = $_GET['num_post'];

$sql = "INSERT INTO tbl1_nome, tbl1.mensagem, tbl2.num_post
 FROM tb_comentario as tbl1 INNER JOIN tb_blog as tbl2 ON tbl1.num_post = tbl2.num_post
 WHERE tbl1.num_post = $chaveEstrangeira";

onde apresentou esse:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ' tbl1.mensagem, tbl2.num_post FROM tb_comentario as tbl1 INNER JOIN tb_blog a' at line 1