Menu com Submenu na Horizontal

Então galera, minha duvida é o seguinte:

Como fazer pra que quando eu passar o mouse no menu ele ficasse com o estilo de hover ate que o submenu desse item desaparecesse.

Vou tentar ser um pouco mais claro.

Quando passo o mouse no menu ele fica dessa maneira:

http://uploaddeimagens.com.br/imagens/imagem01-bmp

Mas quando eu removo o mouse do link do menu e passo pra ul do submenu essa class de hover sai, ficando dessa maneira:

http://uploaddeimagens.com.br/imagens/imagem02-bmp

Eu queria que essa classe do hover ficasse ativo enquanto a ul do submenu estivesse visível, alguém pode ajudar?