Quando utilizar métodos static?

Galera, bom dia. Tudo certo?

Bom primeiramente obrigado por se interessarem no meu tópico. Ai vai minha dúvida.

Pensando em POO, como eu sei quando devo implementar um método ou uma classe estática? Existe diferença de desempenho entre estático e o normal?

Desde já agradeço!

Muito obrigado.