URL amigável

Pessoal, preciso colocar a url amigável para um cliente, porém não sei como seguir...

Ao clicar em uma categoria está criando o link: www.site.com.br/index.html, as ofertas aparecem normal, porém gostaria que fosse o nome da categoria, ex: www.site.com.br/celulares

Arquivo em php que gera o link das categorias é este:

<?php

ob_start();

session_name('usuario');

session_start();

error_reporting (E_ALL ^ E_NOTICE);

date_default_timezone_set('America/Sao_Paulo');

require 'admin/conexao_front.php';

unset($_SESSION['id_categoria']);

$id = (int)$_GET['id'];

$sql_categoria = $con->prepare("SELECT id FROM categorias WHERE id = :id LIMIT 1");

$sql_categoria->bindParam(':id', $_GET['id'], PDO::PARAM_INT);

$sql_categoria->execute();

if($sql_categoria->rowCount() == '1'){

	$_SESSION['id_categoria'] = $sql_categoria->fetchColumn();

}

header('Location:index.html');

?>

é este header('Location:index.html'); que gera o link? Como deve fazer para gerar uma url mais amigável?