Função $_GET['id']

To utilizando a função $_GET para trocar paginas com barras státicas só que pagina index não recebo nenhum dado da função(iso é não tem id na barra de endreço ), então queria quando o id não aparece na barra de endereço fique $pagina="principal.php"; como tenho tentado abaixo, mas sem sucesso, aparece erro nas funções $_GET['id'] porque o id não ta na barra de endereço

 

<?php

$pagina= $_GET['id'];
if ($pagina <>'principal.php') {

$pagina= $_GET['id'];

}else{$pagina="principal.php";}

?>