Url agradável Metódo GET por ID

Bom gente, queria saber como que eu faço para deixar as url mais agradáveis, eu tenho um sistema de notícias com um banco de dados, e as notícias estão neste formato seudominio.com.php?id=1, queria saber algum jeito deixar algo assim: seudominio.com/titulodanoticia + usuario