Menu dinamico com subcategoria

Olá pessoal, to com uma duvida quanto a um menu dinamico

um menu dinamico normal vc cria uma categoria nova gera um novo menu como

HOME | EMPRESA | FALE CONOSCO | TRABALHOS

e a cada categoria nova pode se tornar um menu novo

mas e quando tem uma nova categoria com sub categorias no caso

TRABALHOS ----> DESIGN, PROGRAMACAO, AUTORACAO, EDICAO DE VIDEO, AUDIO

entendem?, como deixaria isso pre programado caso tenha uma subcategoria automaticamente ele cria

a UL dentro da LI da categoria principal??

não sei se consegui me explicar