Inserir conteúdo em uma div

Você pode usar esta função do JQuery:

http://api.jquery.com/load/

Exemplo

<a href="minha_pagina.html" onclick="$('#minhaDiv').load(this.href);return false;">
 Clique aqui para carregar
</a>
<div id="minhaDiv">
</div>

Você também pode criar uma função independente do jquery para isso, você vai precisar de conhecimento em ajax.