Poblema com URL Amigavel

Olá , Ja Andei procurando em Toda Internet sobre o Meu poblema mais infelizmente não consegui achar a Soluçao,éo seguinte , Tenho um arquivo .htaccess

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ post.php?id=$1 [L,QSA]
E No meu php esta assim:

<?php
$p = @$_GET['id'];

$arquivo = $p . ".php";

if (isset ($p)){ if (file_exists ($arquivo)){ include $arquivo;

} else { include "erro404.php"; }
} else {

include "home.php";
}
?>

Oque aconteçe é que ele não exibe meu post por exemplo: localhost/post/15 Não vai mais localhost/post.php?id=15 Funciona,eu Não entendo muito de Url Amigavel . Quem poder me Ajudar eu Agradeço