Relacionamento com multi-valores

Boa tarde galera,

Vou ser breve e tentar explicar ao certo o que estou precisando:

Tenho 3 tabelas:

nivelacessos

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| id_tipoAcessos | tipoAcessos | descricao | menuAcessos |

| 1 | 1 | Adm | 3,2,1 |

| 2 | 2 | Super | 3,2 |

| 3 | 3 | User | 1 |

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menu

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| id_menu | nomeMenu | subMenu |

| 1 | Imove | 1,2,3 |

| 2 | Consultor | 1,2,3 |

| 3 | Prospota | 1,2,3 |

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submenu

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| id_menu | nomeMenu |

| 1 | Cadastra |

| 2 | Remove |

| 3 | Altera |

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Qual é a melhor forma em SQL eu relacionar estas tabelas com este dados separados por virgula ? Alguem pode me ajudar ?

Relacionar as tabelas nivelacessos -> menu -> submenu

Valeu