retornar o formulário preenchido após enviar para o banco Mysql

Olá galera sou novo por aqui e em PHP também rsrs, estou com um problema que acredito que não seja difícil mas não consigo sair do lugar, Tenho um formulário de cadastro de ordem de coleta, após o envio deste formulário eu preciso que este mesmo formulário apareça na tela com os dados cadastrados mais o protocolo. Eu consigo dar um echo e os dados retornam mas gostaria que fossem no mesmo formato do formulário.

Agradeço se puderem me ajudar