pegar um valor de um imput

Boa Tarde...

Estou desenvolvendo um sistema de pedido em PHP, agora estou com um probleminha, quando eu inserir um item ja pre cadastrado, na linha ele aparece a descrição, unidade de medida e o valor unitário, ai o usuário digita a quantidade desse item, e ja faz a atualização do total. Andei lendo alguns tópicos a respeito e vi o pessoal usando java script para pega os valores dos imputs referente a aquele item.

Com um item apenas deu certo, mas ai começou o probleminha, quando eu inserir outro item e faço o mesmo procedimento os valores eu digitei não são inseridos, na verdade ele recebe os valores que eu coloquei no primeiro item. ai gostaria de uma orientação de como posso fazer essa atualização correspondente a linha do item em questão.

Quem puder me ajudar, agradeço