Erro 500

Estou tendo problemas no php quando faço um requisição ajax que a url retorna o erro 500 quando mudo a codificação retorna 200 porem não pega as variaves POSTs

<?php
session_start();
include '../../../config.ini.php';
include '../../classes/ponto/Ponto.php';
include '../../classes/xml/LerXmlBalanca.php';
$conexao = Conexao::getInstance();

if(isset($_POST['preco'])){

 $delete = $conexao->prepare("DELETE FROM produtos_balanca WHERE regiao=:regiao");
 $delete->bindParam(':regiao', $_SESSION['regiao']);
 $delete->execute();

foreach($_POST['preco'] as $indx => $value) {
 $q = $conexao->prepare("INSERT INTO produtos_balanca (codigo,nome,preco,regiao) VALUES (:codigo,:nome,:preco,:regiao)");
 $q->bindParam(':codigo', $_POST['codigo'][$indx]);
 $q->bindParam(':nome',$_POST['preco'][$indx]);
 $q->bindParam(':preco',$_POST['nome'][$indx]);
 $q->bindParam(':regiao',$_SESSION['regiao']);
 $q->execute();

}

 $xml = new LerXmlBalanca();
 $xml->gravar();

}

if(isset($_POST['id'])){
 $delete = $conexao->prepare("DELETE FROM produtos_balanca WHERE codigo=:cod");
 $delete->bindParam(':cod', $_POST['id']);
 $delete->execute();

 $xml = new LerXmlBalanca();
 $xml->gravar();

}