Input do tipo File

Boa Noite!

tenho um componente input do tipo file em meu formulário e gostaria de obter o valor deste componente ou seja o caminho do arquivo selecionado e passar para um input do tipo text, quando o Browser do componente do tipo file fechar.

Alguém poderia me ajudar?

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 <input type="file" id="fileUp" class="filename" />
 </div>
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 <input type="text" id="txtCaminho" />
 </div>