Menu - Árvore em PHP+MySQL

Pessoal,

Tenho a seguinte necessidade montar um menu árvore em PHP+MySQL veja o exemplo:

+ Equipamentos (Menu)

• Teclado (Submenu)
• Mouse (Submenu)

+ Web (Menu)

• PHP (Submenu)
• XML (Submenu)

+ Segurança (Menu)

• Virus (Submenu)
• Firewall (Submenu)

Tela de Cadastro de Menus

Menu: <Selecionar o Menu>

Submenu: <Informar o nome do submenu>

Link Submenu: <Informar o link para o submenu>

alguém pode ajudar?