Como fazer testes Unitários eficazes e da maneira certa

Dúvidas em:

1. Qual a hora certa de pensar em fazer teste unitário em meu sistema?

2. Como fazer testes Unitários Eficazes e da maneira certa, para ver se está correspondendo da maneira que espero?

Existe vários métodos para se fazer os testes unitários no PHPUnit como (assertEquals, assertEmpty, assertTrue ...) então qual escolher?

3. Nos teste unitário que o João Batista Neto fez neste artigo http://thegodclass.tumblr.com/day/2011/09/03 alguns métodos eu não entendi para que serve

Me parece que o método setUp() funciona como o __construct() e o método tearDown() funciona como o __denstruct() afinal em qual situações eu usaria os métodos tearDown e setUp?

Se alguém quiser indicar um artigo relacionado seria muito bem vindo

Agradeço desde de já