declarar variavel no php

estou precisando de ajuda para esta declarando a variável neste código

o erro que esta dando e este

Notice: Undefined variable: viagem in C:\wamp\www\chegala\webrodoviaria.php on line 238

Notice: Trying to get property of non-object in C:\wamp\www\chegala\webrodoviaria.php on line 238

linha 238 <?php echo $viagem->tipo_viagem; ?>

 

<?php
 $viagem;
 $sql = "SELECT * FROM `viagem`";
 $sql_exec = mysql_query($sql) or die("Erro: " .mysql_Error());
 ?>
 <td style="text-align:center" ;="">

 <?php echo $viagem->tipo_viagem; ?>
 </td>