Pegar valor via ajax

Boa tarde galera,

tenho um formulário de cadastro simples e quero que ao selecionar o produto seja retornado no meu campo de texto o valor deste produto que está salvo no banco de dados, sei que preciso de ajax mas sou meio fraco com isso ainda, se puderem me ajudar fico muito agradecido. Segue detalhes:

BANCO

tabela produto -> id, nome, valor

FORM

<?php
require_once 'Conectar.php';
 $lista = mysql_query("SELECT * FROM produto order by nome");
?>

 <select name="produto">
 <option value=" ">Selecione...</option>
 <?php while ($res = mysql_fetch_array($lista)) { ?>
 <option value="<?php echo $res['id'] ?>">
 <?php echo $res['nome'] ?></option>
 <?php } ?>
 </select>

Valor
<input type='text' name='valor' />

como eu disse, bem simples mesmo.

Abraço!