Insert com vários Arrays em mysql na mesma tabela

Eu recebo via Ajax uma requisição $_POST com 5 índices sendo que os últimos 3 são Arryas.

Está mais ou menos assim:

Array

(

[c] =>

[s] =>

[dt] =>

[nl] => Array

(

[0] => valor1

[1] => valor2

[2] => valor3

)

[ol] => Array

(

[0] => valor1

[1] => valor2

[2] => valor3

)

[cat] => Array

(

[0] => valor1

[1] => valor2

[2] => valor3

)

[save] => save

 )

Os índices "c", "s" e "dt" estão sendo salvos em uma tabela:

primeira tabela

id | campaign_name | subject | date

 AI | $_POST['c'] | $_POST['s'] | $_POST['dt']

 e caso sejam inseridos, os outros índices ("nl","ol" e "cat") são salvos em outra tabela:

 id | main_url | new_url | access_count | campaign_FK

 AI | $_POST['ol'] | $_POST['nl'] | NULL | id_primeira_tabela

 referenciando o id da primeira inserção.

A primeira query roda ok.

Minha dificuldade está em montar a query correta para a segunda inserção.

Já usei foreach, for, tentei inserir uma a uma e depois dar um UPDATE (gambiarra). Pesquisei

bastante no google também e nenhuma das pesquisas serviram para essa dúvida.

Alguém pode me ajudar?