Qual a melhor forma de separar o HTML do PHP?

Boas,

Podem me dizer qual a melhor maneira de separar o html do php??

Em vez de programar assim:

<div class="menu">

 if($teste=="1"){

 echo "teste";

 }else{

 echo "teste1";

 }

</div>

tudo misturado , alguem sabe?

muito obrigado