consulta Multi-Palavras

Got error 'empty (sub)expression' from regexp

Recebo isto na minha consulta o script esta abaixo:

para explodir a variavel $Tipo_Proposta (Valor: Levantamento Planimétrico de Areas Acidentadas Topograficamente)

esta frase esta na coluna tipo_proposta

A consulta com REGEXP pode ser viavel ou existe alguma funcao para isto? Ou outra função?

Agradeço

//Conectar banco de dados proposta_tipo

** $valor = "$Tipo_Proposta"; // poderia via por GET ou POST
$exp = explode(" ", $valor); // separando pelo espaço
$imp = implode("|", $exp); // unindo os valores pelo |**

 mysql_connect("localhost", "elmtopografia1", "elm8304063");
 mysql_select_db("elmtopografia1");

*** $sql_Tipo = "SELECT * FROM proposta_tipo WHERE tipo_proposta REGEXP '($imp)'";***
 $qr_Tipo = mysql_query($sql_Tipo) or die(mysql_error());
 $ln_Tipo = mysql_fetch_assoc($qr_Tipo);