Procedure que grava registro e retorna chave primária

Pessoal gostaria de saber como criar uma store procedure em mysql que grave um determinado registro em uma tabela e retorne a chave primária do registro inserido, no caso o campo é do tipo auto_increment, gostaria de saber também se é possível na mesma procedure alterar registro de outra tabela inserindo em um determinado campo a chave primária do registro anteriormente adicionado.