Como obter o valor "ID" obtido pelo array em um textar

Galera, tudo bem?

Eu possuo uma lista, gerada por um while em um array, que me puxa todos os itens registrados em meu banco.

Cada item da lista possui um ID, e eu quero enviar este ID para um textarea na mesma página.

Seria mais ou menos assim:

Parte do php

$busca = mysql_query ("USE db SELECT id, item, valor FROM itensregistrados");
while ($resultado = mysql_fecth_array($busca)){

$id= $resultado["id"];
$nome= $resultado["item"];
$custo= $resultado["valor"];
echo "<table border=1>";
echo "<tr><td>$id</td><td>nome</td><td>valor</td></tr>";
}

parte do html ( mas todo o código está na mesma folha)

<p>
<label for="Item 1"> Item 1 </label><br />
<textarea name="Item 1" class="Item 1" required> </textarea>
</p>
<p>
<label for="Item 2"> Item 2 </label><br />
<textarea name="Item 2" class="Item 2" required> </textarea>
</p>
<p>
<label for="Item 3"> Item 3 </label><br />
<textarea name="Item 3" class="Item 3" required> </textarea>
</p>
<p>
<label for="Item 4"> Item 4 </label><br />
<textarea name="Item 4" class="Item 4" required> </textarea>
</p>
<p>
<label for="Item 5"> Item 5 </label><br />
<textarea name="Item 5" class="Item 5" required> </textarea>
</p>

neste caso, preciso que os text area recebam o valor do item clicado.

Descobri a função chamada onclick.

Então como esta função adicionaria o valor da ID no text area?

Lógica: <tr><td>$id</td> onclick(enviarvalorpara$item);</tr>?