Transformar numero inteiro em numero real

Olá tenho um script em Java script que faz a quantidade X valor e aparece o total e o total geral automaticamente

mais o campo TOTAL só aceita valores inteiros se eu coloco um valor real no campo VALOR como por exemplo 20,00

o campo TOTAL aparece o ERRO "NAN" gostaria de saber se alguém pode me ajudar pra esse campo aparecer numero real

não sei se tem que mudar algo na função que faz a conta, lembrando que esses dados são cadastrados em um banco de dados

e no banco já está configurado para receber valores reais... ALGUÉM PODE ME AJUDAR ?

Quantidade Valor Total

2 50 100

5 10 50

3 100 300

1 250 250

2 20,00 'NAN'

(manual) (manual) (Automático)

Minha função >>>

function id( el ){
 //return document.getElementById( el );
 return $( el );
}
function calcTotal( un01, qnt01 )

{

 return un01 * qnt01;
}
function getElementParent(event){
 return event.srcElement.parentNode.parentNode.getAttribute('id');
}
function getValorUnitario(elParent){
 return $('#'+elParent+' .class_unit input').val();
}
function getQuantidade(elParent){
 return $('#'+elParent+' .class_quant input').val();
}
function setFieldTotal(elParent, valueUnit, valueQuant){
 id('#'+elParent+' .class_total input').val(calcTotal( valueUnit , valueQuant));
 setTotalFinal();
}
function setTotalFinal(){

 var total = 0;
 $('#table-shop tr .class_total input').each(function(){
 if(this.value != ''){
 var valor = this.value;
 total += parseInt(valor);
 }
 });
	$('#total .value_total').val(total);
}
$(document).ready(function(){
 id('#table-shop tr .class_unit').keyup(function(event)
 {
 var elemenPai = getElementParent(event);
 var valueUnit = getValorUnitario(elemenPai);
 var valueQuant = getQuantidade(elemenPai);

 setFieldTotal(elemenPai, valueUnit , valueQuant);
 });

 id('#table-shop tr .class_quant').keyup(function(event)
 {
 var elemenPai = getElementParent(event);
 var valueUnit = getValorUnitario(elemenPai);
 var valueQuant = getQuantidade(elemenPai);

 setFieldTotal(elemenPai, valueUnit , valueQuant);
 });
});

 Meu formulário >>>

<table border="0" id="table-shop">
<form name="form1" method="GET" action="cadchamado.php">
<tr id="line1">
 <td>
 <input name="material01_chamado" id="material01_chamado" size="30" type="text" value="<?php echo $material01_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_unit"><input name="preco01_chamado" id="preco01_chamado" type="text" value="<?php echo $preco01_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_quant"><input name="qtd01_chamado" id="qtd01_chamado" type="text" value="<?php echo $qtd01_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_total"><input name="total01_chamado" id="total01_chamado" type="text" value="<?php echo $total01_chamado ?>" readonly="readonly" /></td>
 </tr>
 <tr id="line2">
 <td><input name="material02_chamado" id="material02_chamado" size="30" type="text" value="<?php echo $material02_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_unit"><input name="preco02_chamado" id="preco02_chamado" type="text" value="<?php echo $preco02_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_quant"><input name="qtd02_chamado" id="qtd02_chamado" type="text" value="<?php echo $qtd02_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_total"><input name="total02_chamado" id="total02_chamado" type="text" value="<?php echo $total02_chamado ?>" readonly="readonly" /></td>
 </tr>
 <tr id="line3">
 <td><input name="material03_chamado" id="material03_chamado" size="30" type="text" value="<?php echo $material03_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_unit"><input name="preco03_chamado" id="preco03_chamado" type="text" value="<?php echo $preco03_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_quant"><input name="qtd03_chamado" id="qtd03_chamado" type="text" value="<?php echo $qtd03_chamado ?>" /></td>
 <td class="class_total"><input name="total03_chamado" id="total03_chamado" type="text" value="<?php echo $total03_chamado ?>" readonly="readonly" /></td>
 </tr>
 <tr>
 <td colspan="4">
 <div id="total"><input class="value_total" name="total_geral_chamado" id="total_geral_chamado" type="text" value="<?php echo $total_geral_chamado ?>" readonly></input> </div>
 </td>
 <tr>
 </form>
 </table>

EAI ALGUÉM PODE ME AJUDAR ???

DESDE JÁ MUITO OBRIGADO !!!