Problemas com inclusão de dados

Pessoal estou fazendo uma loja, e nela quero cadastrar produtos, realizei todos os requisitos para isso acontecer. Mas os dados não estao sendo cadastrados no banco de dados. Tenho o seguinte código...

ARQUIVO PHP

<?php

 include ('config.php');
 if(isset($_POST['codigo']) && $_POST['codigo'] != "" && isset($_POST['nome']) && $_POST['nome'] != "" &&
 isset($_POST['categoria']) && $_POST['categoria'] != "" && isset($_POST['preco']) && $_POST['preco'] != "" &&
 isset($_POST['descricao']) && $_POST['descricao'] != ""){
 $codigo = $_POST['codigo'];
 $nome = $_POST['nome'];
 $categoria = $_POST['categoria'];
 $preco = $_POST['preco'];
 $descricao = $_POST['descricao'];

 $res = mysql_query("INSERT INTO `produtos` (`id_produto`, `codigo`, `nome`, `categoria`, `preco`, `descricao`) VALUES (NULL,$codigo, $nome, $categoria, $preco, $descricao)");
 }
 ?>

FORUMARIO

<form name="contactForm" id="contact-form" class="contact-form" method="post" action="cadcategoria.php">
 <?php
 include ('config.php');
 ?>
 <fieldset>
 <div class="row-fluid">
 <label>CÓDIGO DO PRODUTO</label>
 <div class="alert form-alert" id="form-alert-name">Digite um código para o produto</div>
 <input name="codigo" class="span1" type="text" size="2" maxlength="2"/>
 </div>
 <div class="row-fluid">
 <label>NOME DO PRODUTO</label>
 <div class="alert form-alert" id="form-alert-name">Digite o nome do produto</div>
 <input name="nome" class="span12" type="text" placeholder="Nome do produto" />
 </div>
 <div class="row-fluid">
 <label>CATEGORIA DO PRODUTO</label>
 <select name="categoria">
 <?php
 $res = mysql_query("SELECT * FROM `categorias`");
 while($registro = mysql_fetch_row($res)){
 $cod = $registro[0];
 $name = $registro[1];
 echo"<option value=\"$cod\">$name</option>\n";
 }
 ?>
 </select>
 </div>
 <div class="row-fluid">
 <label>PREÇO</label>
 <input type="text" name="preco" class="span3">
 </div>
 <div class="row-fluid">
 <label>DESCRIÇÃO</label>
 <div class="alert form-alert" id="form-alert-message">Digite uma descrição</div>
 <textarea class="span12" name="descricao" placeholder="Digite uma descrição..."></textarea>
 </div>
 <input type="hidden" name="enviar" value="S">
 <input type="submit" class="btn btn-primary" value="INCLUIR PRODUTO" name="incluir">
 </fieldset>
 </form>

Se puderem ajudar, agradeço e muito!