Eliminar valores nulos de Array

Amigos preciso de mais uma ajuda dos mestres tenho a seguinte Array

Array
(

 [0] => Array
 (
 [serial] =>
 [topicos] => Assistente Fiscal
 [urls] => [http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/06/eletricista-montadoreletricista-de.html](http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/06/eletricista-montadoreletricista-de.html)
 [data] => quarta-feira, 12 de junho de 2013
 )

 [1] => Array
 (
 [serial] => 7024322952959075713
 [topicos] => sexta-feira, 7 de junho de 2013
 [urls] => [http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/06/operador-de-telemarketing.html](http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/06/operador-de-telemarketing.html)
 [data] => quarta-feira, 12 de junho de 2013
 )

 [2] => Array
 (
 [serial] =>
 [topicos] => OPERADOR DE TELEMARKETING
 [urls] => [http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/06/manicure-freelancer.html](http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/06/manicure-freelancer.html)
 [data] => quarta-feira, 12 de junho de 2013
 )

 [3] => Array
 (
 [serial] => 1728344564085130088
 [topicos] => MANICURE FREELANCER
 [urls] => [http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/02/jovem-aprendiz-rede-dor.html](http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/02/jovem-aprendiz-rede-dor.html)
 [data] => quarta-feira, 12 de junho de 2013
 )

As vezes as keys também saem com algum valor Nulo como no caso do elemento [serial] mas eu não queria gravar isso no banco de dados com campos vazio dae encontrei a uma função que remove o array que contiver um campo vazio

function removeElementWithValue($array, $key, $value){
 foreach($array as $subKey => $subArray){
 if($subArray[$key] == $value){
 unset($array[$subKey]);
 }
 }
 return $array;
}

 $res = removeElementWithValue($resultado, "serial", '');

Funciona perfeitamente na saída vem um novo Array sem os itens 0 e 3 do exemplo acima mas existem casos em que as outras keys também vem vazias [topicos] [urls] [data] ou seja na função eu tenho que especificar qual a key do array no caso [serial] que quando estiver vazio é eliminado do array por completo pela função ficando apenas os totalmente preenchidos

Então como refazer ou criar outra função que percorra todos os elementos das keys e remova o array que contem qualquer 1 deles vazio pro resultado voltar sempre redondo assim.

Array
(

 [0] => Array
 (
 [serial] => 7024322952959075713
 [topicos] => sexta-feira, 7 de junho de 2013
 [urls] => [http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/06/operador-de-telemarketing.html](http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/06/operador-de-telemarketing.html)
 [data] => quarta-feira, 12 de junho de 2013
 )

 [1] => Array
 (
 [serial] => 1728344564085130088
 [topicos] => MANICURE FREELANCER
 [urls] => [http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/02/jovem-aprendiz-rede-dor.html](http://vagariodejaneiro.blogspot.com.br/2013/02/jovem-aprendiz-rede-dor.html)
 [data] => quarta-feira, 12 de junho de 2013
 )

Mas sem que eu precise especificar um a um senão eu poderia copiar e colar a função 4 vezes um para cada key mas acho que isso não deixa o código limpo e até lento !

desde já obrigado !!