Como fazer objeto dentro de objeto?

Bom dia, galerinha.

Seguinte, qual o melhor (e recomendável) jeito de implementar um objeto dentro de outro objeto?

No java eu faria assim:

public class Classe{

 private String nome;
 private Integer idade;
 private Endereco endereco;
 .
 .
 .
}

Como faço isso no php? Declaro também um atributo na classe principal e quando for colocar endereço lá eu dou um set?

class ClassePHP{

 private $nome;
 private $idade;
 private $endereco;
 .
 .
 .
}

// Quando for setar

$classe = new ClassePHP();

$endereco = new Endereco();
$endereco->setCidade('cidade');
$endereco->setEstado('estado');

$classe->setEndereco($endereco);

É isso?! E caso, fosse uma lista de telefones, seria o mesmo procedimento e eu tratava na hora de inserir e recuperar do banco???