Incremento PHP

Olá Galera! Hoje estou com uma dúvida. Tenho uma tabela no Banco de Dados, com o nome de "OS". Nessa tabela tem 2 colunas como por exemplo Numero do Serviço, e Descrição. Até agora Ok. Eu gostaria de pegar o ultimo valor cadastrado na coluna Numero de Serviço, e desse um Incremento ++. Exemplo do DB:

Numero de Serviço | Descrição

20 Teste

Gostaria que o PHP Pegasse o numero 20 (Ultimo valor cadastrado) e desse um incremento de +1 (Ficaria por exemplo 21), no meu código PHP. Derrepente eu desenvolveria isso com um Laço de Repetição, alguém pode me ajudar?

Tentei por exemplo:

<?php
$numero = 20; // Exemplo, poderia ser uma consulta SQL

$novo_numero = $numero+1;
echo $novo_numero;
?>

E consegui. Alguém tem alguma sugestão, para melhorar o Código?