Converter Moeda

Como posso converter um valor como esse 1.500,00 para 1500.00 para pesquisa em banco MySQL?

Já tentei isso mas não deu certo:

$salario1 = str_replace(".", "", $_POST['salario1']);
 $salario1 = str_replace(",", ".", $_POST['salario1']);
 echo $salario1;

Aparece 1.500.00

No banco o meu campo está definido como DECIMAL(10,2)

Valeu moçada