Problema com string inserido em array

$dados = array(

 "items" => array(
 array(
 "title" => "$titulo",
 "quantity" => 1,
 "currency_id" => "BRL",
 "unit_price" => $valor
 )
 )
);

Galera pesquisei, quebrei a cabeça e nada.

Obtenho erro quando uso strings($titulo e $valor) para definir arrays, mas se eu digitar um valor qualquer, que não seja uma string, funciona.

Me ajudem.

Obrigado!