Gerar tabela com dados do Mysqlem PHP

Estou aprendendo muito, mas desta vez me veio um desafio que quebrei a cabeça, pesquisei, tentei de diversas formas e não consegui. Vou contar para vocês a minha dificuldade:

Encontrei na net uma função para gerar tabelas com dados do banco. Ela está funcionando bem, porém preciso comparar os dados de duas tabelas para poder imprimir um resultado melhor na tela. Por exemplo:

Tenha uma tabela de usuários:

1- id_usuario int autoincrement

2- nome varchar

3- email varchar

4- status int

5- nivel int

6- lotacao int

Quando gravo os dados do usuário no bando de dados, faço isso pelos códigos do status, do nível e da lotação.

Quando faço a consulta pela função e gero a tabela, imprime algo mais ou menos assim:

1- id_usuario = 12

2- nome = Joãzinho e Maria

3- email = joazinhoemaria@estoucomduvida.com

4- status = 1

5- nivel = 3

6- lotacao = 4

Na tabela status "1" corresponde a Ativo, na tabela nível "3" corresponde a Operador e na tabela lotacao "4" corresponde a Casa da bruxa. Então gostaria que fosse impresso na tela a lista de todos os usuários em uma tabela html da seguinte forma:

1- id_usuario = 12

2- nome = Joãzinho e Maria

3- email = joazinhoemaria@estoucomduvida.com

4- status = Ativo

5- nivel = Operador

6- lotacao = Casa da bruxa

Sei que posso fazer isso através do INNER JOIN, mas não estou conseguindo. Alguém pode me dar uma luz???