Tutorial de leitura de arquivo xml com php

Olá, tenho um arquivo de nota fiscal em .xml que ao fazer upload na minha página em php, gostaria de um código que faça aparecer um certo dado que contém no arquivo xml como por exemplo o numero da nota fiscal e a data de emissão e a chave.

Alguem poderia me informar um bom tutorial que seja um pouco direto pra leitura de arquivo xml com php ?