Atualizar Valor de string PHP com AJAX/JS

Estou fazendo um carrinho de compras e preciso que quando a pessoa alterasse a quantidade do produto, seu sub total e total, alterassem automaticamente!

Gera os produtos na tabela, que estão na $_SESSION['carrinho']

<?php

if (count($_SESSION['carrinho']) == 0) {
 echo "<tr><td colspan=\"5\">Não há produtos no carrinho</td></tr>";

 require_once 'connect.php';
 $i = new Connect();
 if ($i->getConnection()) {
 $PTOTAL = 0;
 foreach ($_SESSION['carrinho'] as $id => $qtd) {
 $result = $i->execute("SELECT * FROM produtos WHERE id='" . $id . "';");
 $assoc = mysql_fetch_assoc($result);

 $id = $assoc['id'];
 $PNOME = $assoc['nome'];
 $PIMG = $assoc['imagem'];
 $PVALOR = $assoc['valor'];
 $PSUB = $PVALOR * $qtd;
 $PTOTAL += $PSUB;

 $len = strlen($PIMG);
 $nPIMG = substr($PIMG, 3, $len);

 echo "<tr>";
 echo "<td>
 <img src=\"$nPIMG\" class=\"img-responsive alignleft\" width=\"65\" alt=\"\">
 <a class=\"cart_title\" href=\"#\">$PNOME</a>
 </td>";
 echo "<td><a href=\"#\" class=\"price\">R$" . $PVALOR . "</a></td>";
 echo "<td><input id=\"prod\" onkeypress='return SomenteNumero(event)' type=\"text\" size=\"3\" name=\"prod[" . $id . "]\" value=\"$qtd\" data-id=\"$id\" data-valor=\"$PVALOR\"</td>";
 echo "<td id=\"subtotal\" class=\"price2\">R$" . $PSUB . "</td>";
 echo "<td><a href=\"?acao=del&id=$id\" class=\"remove\" title=\"Remover este item\"></a></td>";
 echo "</tr>";
 }
 }
}
?>

Exibe o total fora da tabela:

<div class="col-md-6">
 <div class="title">
 <h2>Total</h2>
 </div>
 <div class="box">
 <span class="pull-left">Total</span>
 <span class="pull-right"><?php echo "R$" . $PTOTAL; ?></span>
 <br>
 </div>
</div>

Valeeeu!
OBS: Não tenho muita noção com js/ajax