Div com largura total sem margem

Olá gostaria de saber como faço para deixar uma div com largura total sem precisar usar "position: absolute;"

Não quero usar absolute pois acho que não é uma maneira correta de posicionar elementos de uma página porém não sei qual a forma mais correta para se criar uma div com largura total, sempre que faço crio o container com a largura minima da página, porém ao criar as divs com largura total, todas ficam com uma margem nas laterais e no topo.

gostaria de saber também uma forma correta de deixar o rodapé fixo.

para melhor entendimento analisem o website em que estou trabalhando.

gruporemax.hol.es/sobre.html

me desculpem se estiver postando em área errada, é que sou novo.

e agradeço desde já quem poder me ajudar!!