So tenho ID e quero SQL por nome

Uma solução com join implícito e like, entre outras...

SELECT CLIENTES.NOME,OS.*
FROM CLIENTES,OS
WHERE OS.IDCLIENTE = CLIENTES.ID
AND CLIENTES.NOME LIKE 'RONALDO%'

lembrando que você precisa ter uma relacionamento entre as tabelas, na verdade, a importância de uma modelagem de dados bem definida até os mínimos detalhes, como os campos de relacionamentos, um velho ditado diz, que um relacionamento bem definido é a alma do aplicativo, pois daí saem todas as consultas e operações com o banco, influenciando diretamente na otimização e performance do aplicativo