Tabela dados php

Esse código abaixo é parte de uma estrutura de uma tabela conforme abaixo: Segue a imagem:

https://googledrive.com/host/0Byt3zZKPeOw1ZFF6a1BmVDNXcXc

<table class="tabela_formulario" width="100%" cellspacing="0" cellpadding="0" align="center" style="margin-bottom: 3px;">
 <thead>
 <tr>
 <td colspan="7" align="center" class="td_head_formulario">OFICINAS</td>
 </tr>
 </thead>
 <tbody>
 <tr>
 <td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">ID</td>
 <td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Oficina</td>
 <td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Capacidade</td>
 <td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Especialidade</td>
 <td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Resp. Cadastro</td>
 <td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Data Cadastro</td>
 <td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Excluir</td>
 </tr>
</tbody>

Agora quero organizar os dados deste cod. Php que lista os vindo do banco dentro de cada td:

Como eu faria isso?

Segue o cod. que lista dos dados.

<form action="#" id="altera">
<?php
 include("db.php");
 $busca = mysql_query("SELECT * FROM veiculos ORDER BY id ASC");
 if (mysql_num_rows($busca))
 {
 echo '<ul>';
 while ($resultado = mysql_fetch_array($busca))
 {
 extract($resultado);
 echo '<tr>';
 echo '<table title="'.$id.'">';
 echo '<td><input type="text" name="id" value="'.$id.'" /></td>';
 echo '<td><input type="text" name="oficina" value="'.$oficina.'"/></td>';
 echo '<td><input type="text" name="capacidade" value="'.$capacidade.'"/></td>';
 echo '<td><input type="text" name="especialidade" value="'.$especialidade.'"/></td>';
 echo '<td><input type="text" name="resp_cad" value="'.$resp_cad.'"/></td>';
 echo '<td><input type="text" name="data_cad" value="'.$data_cad.'"/></td>';
 echo '<td><a href="#"><img src="delete.png" alt="" width="16" height="16" /></a></td>';
 echo '</table>';
 echo '</tr>';
 }
 echo '</ul>';
 }
 ?>
 </form>