Ir ao final da Barra de Rolagem em uma DIV

Olá Galera, Boa Tarde! Estou desenvolvendo um Chat, e estou encontrando dificuldade com o Javascript, com isso estou estudando num curso de JS Básico. Tenho uma Div que seria a Janela com a conversa com o usuário... No CSS coloquei overflow: auto. Então a minha dúvida, é se quando aparecer a janela (Ao entrar no site já aparece), a barra de Rolagem criada fosse direto no final (Rodapé) da Div (Invés de começar no inicio a Rolagem). Acredito que conseguia fazer isso em Javascript. Alguém poderia me ajudar?