container e media query

Bom dia,

estou tentando criar um site responsivo porém ao entrar em uma resolução muito grande por exemplo full hd o logotipo e a aba da direita vão para as extremidades da tela eu sei resolver isso com o container (margin: 0 auto;)

http://virtusrastreamento.com.br/website/

mas se eu usar o container acho que quando for para um celular ou tablet acho que não vai ficar responsivo.

alguém pode me ajudar?