uso de aspas

Estou usando aspas simples para exibir o HTML

echo '<div id="minhadiv">';

E aspas duplas para exibir HTML + php

echo "<h3>$array['nome']</h3>";

Bem... não sei se é a forma correta, mas funciona perfeitamente

gostaria desaber a forma correta de utilizar quanto ja existe aspas no codigo. No casoestou tentando colocar variaves como parametros de um codigo de link

<a href="#$varivel_php" class="TEXTO" name="#$varivel_php" id="#$varivel_php">TEXTO</a>